该教主张在善与恶的斗争中，人们站在哪一方面，有个人的自由意志，善有善报、恶有恶报，死后之待遇如何，据生前崇拜兹达之虔诚程度与个人表现而定，佛教亦继承了此思想，该教还把人生前的活动分为思想、言论、行动三类，每类中均有善恶两，并将其与天堂、地狱相联系“行善者得善报，行恶者得恶报”从善者将逐步天国，首天堂之善思天，次善语天，继善行天，最后步光明天，即永恒之天堂。

该教神话把世界历史分为四个阶段，每段三千年，共一万两千年：第一阶段（最初的三千）中，阿胡拉·玛兹达创造神世界，而无质形式，皆为原型。

阿胡拉·兹达（AhuraMazda）是琐罗亚斯德教的最神，又名欧兹特（Ormuzd）阿胡拉·兹达在善恶二元论中是代表光明的善神，与代表黑暗的恶神阿里曼（Ahriman）行长期的战斗，最后获得胜利。

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该教还相信灵魂转世，据说人死后其灵魂在其尸上停留四天，以检查其一生之思、言、行，第四日裁判之桥，有群狗守护，如其为善者，将有少女迎接，引至天堂之路。

第二阶段（三千年至六千年）中，双方在质世界战斗，安格拉·曼纽杀死了原，原的骨髓产生了植，其“”被提纯后产生益畜，后他又杀死原人伽玉玛特，其尸化为金属，其“”经提纯后保存，四十年后生了人类最初的一对男女始祖，其状如大黄（多年草本植）一样，密拥抱在一起，并繁衍了人类，但他们受恶神之引诱而堕落。

据二十世纪八十年代统计，帕西人约有十万，大都经营工商业，在印度经济生活中有重要影响。

诺年后迫琐罗亚斯德教教徒改信伊斯兰教，残留在波斯本土的该教教徒，被称为迦尔（异教徒）分通过西域中国，使该教在南北朝和隋唐时期盛行于西域。

如是恶者，迎之者为女鬼，将其引上地狱之途，永受沉沦之苦。这说明该教已现世界宗教之萌芽，信徒之得救与否非与生俱来，而是取决于信仰及生前之思想、言论、行动。

创世分为七个阶段：天空、、大地、植、动、人类、火。为了战斗，阿胡拉·兹达创造了世界和人，首先创造了火，琐罗亚斯德的生是善神阿胡拉·兹达胜利的结果，琐罗亚斯德的髓每一千年产生一个儿，他指定第三个儿为救世主，以彻底肃清鬼，使人类“光明、公正和真理的王国”该教经典之一《创世纪》谓宇宙自亘古以来善、恶二神即已存在，中间间隔为虚空，二者相互斗争，于是开始了创世过程。

四世纪，希腊亚历山大大帝征服波斯后，波斯希腊化时期，琐罗亚斯德教受到沉重打击，但在公元元年前后又重新活动，在波斯万神殿中现了希腊和波斯的混合神只，阿胡拉·兹达及其僚神成了太神、月神等的伙伴，在罗统治时期，琐罗亚斯德教诸神之一密特拉神（太神）成为地中海地区普遍信仰的对象。

第四阶段（九千年至一万两千年）琐罗亚斯德教将广传世界，继续斗争，为拯救世人，琐罗亚斯德的第三将于此阶段末降生，成为“义”的化，即“救主”他将彻底清除恶，取得最后的胜利，引导人类光明、正义与真理之国，此亦即该教之最理想，这些神话后来被其他宗教继承，如犹太教之救主将降临、建立理想的千年王国有雷同之。

很多人错误地把琐罗亚斯德教与尼教、拜火教混为一谈，实际这三者同源但教义不同甚至略有冲突。就如同犹太教、基督教和天主教的关系。据二十世纪七十年代统计，约有一七万人分布在伊朗南的耶斯德和格尔孟等地。

另一分教徒从八世纪初由波斯迁往印度西海岸古扎拉特等地后，与迦尔失去联系，至十五世纪中叶后又恢复联系，十七世纪后，他们在孟买附近形成一个独特的社会集团，被称为帕西人。

第三阶段（六千至九千年）兹达与安格拉·曼纽行了激烈斗争，互有胜负。在第九千年时，依善神的意志，琐罗亚斯德诞生，其诞生标志着世界将一个新的时期，将宣扬该教，率众与黑暗作斗争，抑止恶神。

公元六世纪萨珊王朝亡于穆斯林，起初哈里发对琐罗亚斯德教徒表示宽容，在依法纳税后容许其保持自己的信仰。